赤ちゃんは、大人の3倍の汗をかくため、大人よりも少し薄着にしてあげます。
手足の動きを妨げないように、動きやすい柔らかい素材にしてあげると良いと思います。

赤ちゃんの月齢によっても変わりますが、ねんねの赤ちゃんの時は、優しく撫でるようにマッサージします。
無理に足や手を伸ばしたり、ひっぱったりしないように優しいマッサージをやっていきます。

ハイハイをしたり、あんよができるようになってくると、少し遊び要素も入れて、しっかり触れてあげても楽しめます。